0 引言
微機(jī)繼電保護(hù)的開關(guān)量輸入輸出系統(tǒng)是微機(jī)繼電保護(hù)硬件系統(tǒng)的重要組成部分,能完成各種保護(hù)的出口跳閘、信號警報(bào)、外部接點(diǎn)輸入及人機(jī)對話等功能。福建省電網(wǎng)繼電保護(hù)檢驗(yàn)規(guī)程明確規(guī)定了不同電壓等級各類型繼電保護(hù)裝置開入量、開出量接點(diǎn)項(xiàng)目的檢驗(yàn)。開關(guān)量的檢驗(yàn)也是繼電保護(hù)人員必不可少的重要工作程序[1-3]。目 前,檢修工作針對開入量的檢驗(yàn),大部分采用人工短接開入接點(diǎn)逐一檢驗(yàn)的方 法,費(fèi) 時(shí)、繁 瑣 且 不 能 準(zhǔn) 確 模 擬 SOE 分 辨率試驗(yàn),如南京南瑞、北京四方等廠家的裝置技術(shù)說明書明確了各保護(hù)裝置SOE分辨率不大于2ms,其分辨率要求嚴(yán)格。而對于開出量的檢驗(yàn),目前大部分采用萬用表直接測量繼電保護(hù)出口電位的方法,但存在顯示電位時(shí)間短、不易觀察等缺點(diǎn),且220kV 及以上電壓等級的線路保護(hù)、主變保護(hù)等保護(hù)裝置出口回路較多,需多次檢驗(yàn),大大降低工作效率。在現(xiàn)有的技術(shù)條件下,可采用繼電保護(hù)測試儀測量出口時(shí)間,但需設(shè)置繼保測試儀的狀態(tài)序列并逐一檢驗(yàn)各壓板出口,相比之下較繁瑣。針對以上情況,本文提出一種繼電保護(hù)裝置開關(guān)量測試儀。
1 測試儀的硬件結(jié)構(gòu)
測試儀硬件結(jié)構(gòu)如圖 1 所 示, 由 PLC、 HIM 觸 摸屏、開入量輸 入 電 路、開 出 量 輸 出 電 路、IRIG-B 解 碼 電路及電源電路 等 構(gòu) 成。PLC 作 為 CPU 模 塊,其 輸 入、輸出端口分別與開關(guān)量輸入、輸出電路連接,用于檢驗(yàn)繼電保護(hù)裝置開 出 量 及 開 入 量 接 點(diǎn);PLC 通過通信接口與HIM 實(shí)現(xiàn) 數(shù) 據(jù) 交 互,HIM 則可通過設(shè)置 相關(guān)參數(shù)控制PLC輸出并對測試過程進(jìn)行記錄,以便查看相應(yīng)的測試報(bào)文。電源電路包括市電輸入口、開關(guān)電源模塊及多個(gè) DC/DC模塊,可提供電路所 需的多個(gè)電壓。 本 文 主 要 介 紹PLC、觸摸屏、開關(guān)量輸入輸出電路及IRIG-B 解 碼 電 路
的選擇與設(shè)計(jì)。
1.1PLC和觸摸屏的選擇
測試儀的設(shè)計(jì)要求為應(yīng)能正常模擬開入量變位、SOE分辨率試驗(yàn)和測試多路開出量接點(diǎn),SOE分辨率試驗(yàn)要求測試儀的輸出精度滿足要求,故時(shí)間上不應(yīng)有較大偏差。綜合考慮后選用臺灣永宏高性能主機(jī) FBs-14MCJ2-D24型PLC作 CPU 模塊。該 PLC 工 作 電 壓 為 DC24V,平 均 執(zhí)行時(shí)間為0.33μs/順 序 指 令,有8點(diǎn) 數(shù) 字 量 輸 入、6點(diǎn) 數(shù)字量輸出,采用單端共點(diǎn)晶體管輸出,5組32位元硬件高速計(jì)時(shí)器 HSCA、HSC0~HSC3的計(jì)數(shù)頻率達(dá)200kHz,內(nèi)置1個(gè) RS-232(PORT0)接 口;可通過外接通信擴(kuò)展模塊 FBs-CB22增加2個(gè) RS-232接口(PORT1、PORT2)。觸摸屏 HMI選用步科 MT4000系列的 MT4414TE全彩觸摸屏,7" ,65526色 TFT真彩顯示,分辨率為800×480,具有編程簡單、界面友好、與所選 PLC兼容 性 好 的優(yōu)點(diǎn)。PLC 通 過 內(nèi) 置 的 RS-232(PORT0)接 口 與 觸 摸 屏連接[4]。
1.2 開關(guān)量輸出電路
測試儀選用的 FBs-14MCJ2-D24為永宏PLC的單端共點(diǎn)晶體管SRCE輸出型(數(shù)字量輸出共點(diǎn)接至 DC24V 電源的正端),由 CPU 通過光耦合控制晶體管通斷。該機(jī)型具備高速數(shù)字量輸出點(diǎn)4個(gè)(即 Y0~Y3),*大輸出時(shí)延為200ns,響 應(yīng) 時(shí) 間 極 快。PLC 的數(shù)字量輸出為有源接點(diǎn),不適合直接接入繼電保護(hù)裝置的開入接點(diǎn)(按 電 壓 等 級 分有 AC220V、AC110V、DC24V 的 公 共 端);若 PLC 的數(shù)字量輸出經(jīng)普通的繼電器轉(zhuǎn)換為無源接點(diǎn),則響應(yīng)時(shí)間慢,且輸出時(shí)延一般在幾毫秒甚至幾十毫秒,達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。為此,設(shè)計(jì) 時(shí) 選 擇 將 PLC 的數(shù)字量輸出經(jīng)光 Pho-toMOS繼電器 AQW214EH 輸出。該繼電器輸出適合接入正極公共端或負(fù)極公共端的繼電保護(hù)裝置開入接點(diǎn),并具有雙向?qū)?、高靈敏度、無機(jī)械觸點(diǎn)、壽命長等特點(diǎn),負(fù)載電壓為 DC400V,典型導(dǎo)通電阻為30Ω,典型開通時(shí)間為0.31ms,典型關(guān)斷時(shí)間為0.05ms。開關(guān)量輸 出 電 路 如 圖 2 所 示。 設(shè) 計(jì) 選 用 2 塊 AQW-214EH 產(chǎn)生4路空接點(diǎn)輸出,可滿足要求。接地端為PLC的 DC24V 電源負(fù)端,測試時(shí) OUT_COM 端連接至繼電保護(hù)裝置的開入 量 公 共 端,OUT1~OUT4可 分 別 連 接 至 所需測試的開入量位置。當(dāng) PLC 的 DO 口 設(shè) 置 為 輸 出 時(shí),Y0~Y3與PLC的共點(diǎn) DC24V 電源正端連通,使光 MOS繼電器導(dǎo)通。
1.3 開關(guān)量輸入電路
繼電保護(hù)裝置控制回路中跳閘接點(diǎn) TBJ、保護(hù)合閘接點(diǎn) HBJ等接點(diǎn)閉合時(shí)間過長或粘連易導(dǎo)致接點(diǎn)燒毀,進(jìn)一步可能引起保護(hù)拒動或誤動。結(jié)合圖3(出口接點(diǎn)兩端接線)和圖4(出口壓板下端和接地端接線)所示兩種方案,介紹開關(guān)量輸入電路的設(shè)計(jì)原理,該電路用于測試?yán)^電保護(hù)裝置的開出接點(diǎn)。
圖3中,測試接點(diǎn)選擇在保護(hù)裝置控制回路中的出口接點(diǎn)兩端a、b,測試時(shí)應(yīng)斷開控制電源 KM,將a和b 分別接測試儀IN、COM 兩端,當(dāng)出口接點(diǎn) TBJ閉合后,IN與 COM 等 電 位, 則IN 為 +24V, 驅(qū)動光耦隔離電路導(dǎo)通,由PLC采集出口接點(diǎn)的閉合時(shí)間。此方案a端在保護(hù)屏柜前,b端常設(shè)置 在 屏 柜 后,測試人員需通過圖紙查找屏后的端子排,不易測試且耗時(shí)長;另外當(dāng)誤合控制電源KM 時(shí), +KM(+110V)與 測 試 儀 COM 端 的 +24V 連接,存在損壞電路風(fēng)險(xiǎn)。
圖4中,測試接點(diǎn)為出口壓板下端b和接地端a,測試時(shí)合上控制電源 KM,測試儀的IN 接出口壓板下端b,COM 接接地端a。當(dāng) TBJ閉 合 后,IN 與 COM 間 產(chǎn) 生+110V 直流電,驅(qū)動 電 路 導(dǎo) 通。此方案的測試點(diǎn)均在屏柜前面,接線簡便,不存在損壞電路的風(fēng)險(xiǎn),可代替使用萬
用表測量跳合閘脈沖的常規(guī)方式。當(dāng)保護(hù)裝置動作時(shí),其出口接點(diǎn)處會瞬時(shí)發(fā)出一個(gè)+110V 左右電位的脈沖,經(jīng)開關(guān)量輸入電路至 PLC的4路 DI口(設(shè)計(jì)4路:X0~X3)進(jìn)行檢測。每組開關(guān)量輸入電路 均 有2個(gè) 分 壓 電 阻,1個(gè)用于防止輸入端因反偏電壓過大而損壞的二極管,1個(gè) 用
于減少干擾信號的電容,1 個(gè)作為開關(guān)元件的開關(guān)三極管,1個(gè)高速光耦隔離器等。
1.4IRIG-B解碼電路
測試儀利用變電站內(nèi)的 GPS時(shí)鐘同步裝置實(shí)現(xiàn)對時(shí)功能,可設(shè)置參數(shù)定時(shí)輸出開關(guān)量變位,與保護(hù)裝置開入量動作時(shí)間進(jìn)行比對。IRIG-B解碼電路原理如圖5所示,選用1塊深圳云辰科技公司的IRIG-B解碼芯片 YCB4001和1塊用于 RS-485信號到 TTL電平轉(zhuǎn)換的 ADM485芯片,對時(shí)采用 PPS外 部 中 斷 方 案。YCB4001 的 TXD 和 RXD引腳為串行發(fā)送和接收端,與 PLC的擴(kuò)展串口 PORT1連接,這樣 PLC根據(jù)所選解碼芯片 YCB4001規(guī)定的 GPS系統(tǒng)輸出報(bào)文協(xié)議獲取時(shí)間報(bào)文,解 碼 芯 片 YCB4001的 秒脈沖(PPS)經(jīng)光耦隔離器與 PLC的 DI端口 X4連接,PLC接收到 PPS信號后以上升沿捕捉方式在中斷程序(已 分 配PLC硬件高速計(jì)時(shí)器 HSCA 作為 DI端口 X4的硬件中斷)中接收一次 GPS時(shí) 間 報(bào) 文。IRIG-B解碼電路中的外部接口包括IRIG-B(DC)485輸入接口和IRIG-B(DC)TTL輸入接口,可與變電站內(nèi) GPS時(shí)鐘同步裝置的 RS-485輸出插件或 TTL輸出插件連接,連接方式二選一。
2 測試儀的軟件設(shè)計(jì)
2.1 開入量變位及SOE事件模擬
SOE分辨率的 測 試 采 用 圖 6 的表示方法設(shè)置脈沖輸出。其中,脈沖 時(shí) 間 Period、脈 沖 寬 度 Width、脈 沖 同 步延 時(shí) 時(shí) 間 Delay 和脈沖個(gè)數(shù)均可通過觸摸 屏參數(shù)設(shè)置輸出[5]。
SOE事件的模擬需 設(shè) 置 PLC 輸 出 DI口 Y0~Y3為1或0的持續(xù)時(shí)間,其中 Y0~Y3分別分配了硬件高速計(jì)數(shù)器 HST0~HST3,獨(dú) 立 進(jìn) 行 計(jì) 數(shù)、比 較,發(fā) 出 中 斷,不占用 CPU 的時(shí)間,進(jìn)一步提高了輸出性能。PLC 在 接 收到觸摸屏發(fā)送的模擬 SOE 事件命令后按圖6所 示 輸 出 脈沖,第2路脈沖延遲第1路脈沖1個(gè) Dealy時(shí)間輸出,依此類推。第1路脈沖輸出的中斷子程序流程如圖7所示,其余3路脈沖輸出的中斷程序設(shè)計(jì)與此相同,當(dāng)高速計(jì)數(shù)器中斷開啟后等待時(shí)間(PV-CV)×0.1ms進(jìn)入中斷程序。
需注意的是,當(dāng)進(jìn)入高速計(jì)數(shù)器中斷程序后,應(yīng) 設(shè) 置 Y0的輸出狀態(tài)并使用I/O 更新指令立即更新 Y0~Y3輸出口的狀態(tài),這樣可獲得實(shí)時(shí)快速的輸出反應(yīng),否 則 PLC 的輸出信號更新通常是在全部程序掃描結(jié)束后才將所有輸出結(jié)果送至輸出點(diǎn),將導(dǎo)致脈沖周期、脈沖寬度或延時(shí)時(shí)間不準(zhǔn)確。光 MOS繼 電 器 AQW214EH 本 身 存 在 一 定 的 導(dǎo)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,測試結(jié)果顯示各開出量輸出不同步時(shí)間誤差不大于0.2ms,通過觸摸屏的測試界面手動設(shè)置立即輸出或定時(shí)輸出4路高速脈沖。
2.2 開出量測試記錄
PLC記錄出口接點(diǎn)動作產(chǎn)生的脈沖上升沿及下降沿事件,并將事件信息傳送給觸摸屏顯示。程 序 首 先 開 啟PLC數(shù) 字 量 輸 入 口 X0~X3 的邊沿翻轉(zhuǎn)中斷, 測 試 時(shí)PLC經(jīng)開關(guān)量輸入電路檢測輸入口瞬時(shí) +110V 電 位 脈沖,再通過捕捉各輸入口脈沖上升沿和下降沿中斷的計(jì)數(shù)值計(jì)算出口 接 點(diǎn) 的 動 作 時(shí) 間,并將該動作情況發(fā)送至HMI顯示。HMI顯示的內(nèi)容為出口接點(diǎn)動作時(shí)間, 動作、復(fù)歸報(bào)文,并可選擇是否以內(nèi)置蜂鳴器作為動作信號的提醒。
2.3 觸摸屏界面設(shè)計(jì)
觸摸屏采用組態(tài)軟件 KincoHMI進(jìn)行界面的設(shè)計(jì),其與 PLC的通信遵循永宏 FACONFB協(xié)議。HMI通 過 設(shè) 置相關(guān)參數(shù)進(jìn)行輸出控制(如常規(guī)開入量接點(diǎn)變位),設(shè) 置4路高速脈沖 信 號 模 擬 SOE 分 辨 率,并 具 備 記 錄 開 出 量 測試過程、查看測試報(bào)文的功能。SOE分辨率測試界面如圖8所示。
3 結(jié)語
本文從硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)兩方面介紹了繼電保 護(hù)裝置開關(guān)量測 試 儀 的 設(shè) 計(jì),硬件部分在滿足功能、性 能要求的同時(shí)對開關(guān)量測試電路進(jìn)行優(yōu)選,軟 件 部 分 側(cè) 重介紹SOE事件模擬的程序設(shè)計(jì)。該測試儀可與繼電保護(hù)測試儀配合,實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)裝置開入量、開出量接點(diǎn)的測試,可接 收 變 電 站 內(nèi) GPS時(shí)鐘同步裝置的 B碼 對 時(shí),實(shí)現(xiàn)了常規(guī)開 入 量 變 位、模 擬 SOE 分 辨 率 試 驗(yàn) 及 同 步 測 試多路出口接點(diǎn)。該測試儀具有精度高、操作簡單、使用方便及運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),目前已在現(xiàn)場保護(hù)裝置的調(diào)試工作中應(yīng)用。